戦国時代の１５４８年、北条綱成が玉縄城主として一帯を治めていたときに 建立された。
開山は小田原北条市の家臣・大道寺氏の一族感誉存貞である。
銅葺きの山門をくぐると、家康がかごに乗って上ったと伝えられてる広い階段がある。